Keşifler Müzesi, 1934 yılında Belediye Bilim ve Sanayi Müzesi olarak hayata başladı. Müze, 1993 yılında, Turbinia'nın(Dünya’nın ilk buharlı gemisi) da taşınmasıyla Discovery Museum(Keşifler Müzesi) olarak yeniden hizmete girdi.